[一]、閥門(mén)車(chē)床五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)
目前,閥門(mén)車(chē)床多是五軸聯(lián)動(dòng)的閥門(mén)車(chē)床,五軸聯(lián)動(dòng)閥門(mén)車(chē)床已成為航空航大、船舶制造等重工業(yè)以及儀器加工等工業(yè)較重要的加工工具。五軸聯(lián)動(dòng)閥門(mén)車(chē)床一般采用“3+2”的結構,不僅可以實(shí)現X/Y/G三個(gè)軸的運動(dòng),還可以實(shí)現另外兩個(gè)軸的回轉。五軸聯(lián)動(dòng)閥門(mén)車(chē)床主要可分為立式加工中心、臥式加工中心、搖籃式加工中心等。以立式加工中心為例,立式五軸加工中心的回轉軸可分為以下兩種實(shí)現方式:一是工作臺回轉軸;二是依靠主軸頭的回轉;除此以外,臥式加工中心還有通過(guò)工作臺旋轉和主軸頭擺動(dòng)結合的五軸聯(lián)動(dòng)結構。而國內由于工業(yè)基礎薄弱的內部因素和技術(shù)封鎖的外部因素,目前的整體水平還很低,不過(guò)近幾年,我國五軸聯(lián)動(dòng)閥門(mén)車(chē)床發(fā)展很快,已經(jīng)技術(shù)上取得較大突破。
轉換為選型行為。鑒于閥門(mén)機床智能化的一些需求,如便于使用、便于維修、操作舒適、制造柔性好和高性是很難采用定量指標衡量的,考慮到智能制造的需求具有模糊性。
[二]、閥門(mén)機床控制精度發(fā)展
目前的數控系統均采用位數、頻率高的處理器(如32位,64位機),以提高系統的基本運算速度,使得高速運算、模塊化及多軸成組控制系統成為可能。同時(shí),新一代閥門(mén)機床采用規模的集成電路和多微處理器結構,以提高系統的數據處理能力。
閥門(mén)機床的各坐標軸采用智能化交流伺服系統驅動(dòng)控制。智能化交流伺服系統由智能控制器、自動(dòng)檢測和自動(dòng)識別技術(shù)與586或的微機、新型功率電子器件(IGBT)的逆變器、數字信號處理器(DSP)、數字式位置傳感器、SPWM以及交流永磁同步電動(dòng)機或籠型異步伺服電動(dòng)機構成。利用知識工程、機器學(xué)習、人工智能技術(shù)、模糊控制技術(shù)的原理和方法,建立適合于復雜交流伺服系統的知識結構,廣義知識表示及知識的自動(dòng)獲取方法,為綜合智能控制提供信息基礎,了伺服系統的控制精度。
其他控制技術(shù)的應用,也是閥門(mén)機床向方向發(fā)展的重要因素。前饋控制技術(shù),在原來(lái)的控制系統上加上速度指令的控制方式,使追蹤滯后誤差減少,改變了拐角切削加工精度。機床靜、動(dòng)摩擦的非線(xiàn)性補償控制技術(shù)機床床鞍的爬行。高分辨率位置檢測裝置的應用,也是閥門(mén)機床加工的重要。